Üniversitelilerin geliştirdiği yerli otonom İDA, TEKNOFEST Mavi Vatan finalinde

ÇOMÜ Mühendislik Fakültesi Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencilerinin oluşturduğu TALAY Takımı, yaklaşık 6 aylık Ar-Ge çalışmasının ardından geliştirdikleri otonom insansız deniz aracıyla TEKNOFEST Mavi Vatan'da mücadele edecek.

Deniz ortamında tam bağımsız seyrüsefer, hedef tespiti ve dinamik görev icrası kabiliyetlerine sahip araç, su üstü ve hava unsurlarının koordineli hareket ettiği farklı görev senaryolarında kullanılabilecek şekilde tasarlandı.

İleri teknolojilerle donatıldı

ROS 2 ve ArduPilot entegrasyonuyla yönetilen insansız deniz aracı, zorlu deniz koşullarına uyum sağlayabilen otonom rota ve manevra kabiliyetine sahip.

Araçta ayrıca YOLOv8 tabanlı görüntü işleme, derinlik kameraları ve lidar sensörleri kullanılıyor. Bu teknolojiler sayesinde sistem, gerçek zamanlı olarak engelleri tespit edebiliyor ve çevresinin haritasını çıkarabiliyor.

Uzun menzilli LoRa haberleşme modülleri sayesinde yer istasyonu ile insansız hava aracı arasında da kararlı ve güvenli veri iletişimi sağlanıyor.

Hedef farklı alanlarda kullanmak

TALAY Takımı Kaptanı ve ÇOMÜ Elektrik ve Elektronik Mühendisliği 1. sınıf öğrencisi Göktuğ Turhan, yaklaşık 6 ayda geliştirdikleri araçla TEKNOFEST'in aşamalarını geçerek finale kaldıklarını söyledi.

Gölcük'te düzenlenecek finalde üniversitelerine derece kazandırmayı hedeflediklerini belirten Turhan, projeyi yalnızca bir yarışma projesi olarak görmediklerini ifade etti.

Turhan, "Hedefimiz sadece bir yarışmaya katılıp geri gelmek değil. Bu platformu farklı süreçlerde farklı konularda ele almak istiyoruz. Can kurtaran botu olabilir, sahil güvenlik hizmetleri olabilir, kıyı arama, emniyet, kurtarma işleri olabilir." dedi.

Geliştirdikleri araç ve yürüttükleri Ar-Ge çalışmasını farklı platformlara taşımak istediklerini belirten Turhan, projeye destek veren kurum ve sponsorlara teşekkür etti.

Bir gövde 7 günde hazırlanıyor

Turhan, insansız deniz aracının gövdesini modüler bir yapıda tasarladıklarını belirterek seri üretim açısından da avantaj sağladıklarını söyledi.

Her gövdenin 6 parçadan oluştuğunu aktaran Turhan, parçaların basımının yaklaşık 6 gün, kaplama işleminin ise 1 gün sürdüğünü kaydetti.

Turhan, "7 günde bir gövdeyi hazırlayabiliyoruz. Seri üretime geçebilmek açısından geleneksel kalıp yöntemine kıyasla bizim yöntemimiz hem daha modüler hem de istediğimiz şekilde değiştirebiliyoruz." ifadelerini kullandı.

TEKNOFEST Mavi Vatan'da final heyecanı

Çanakkale Gençlik ve Spor İl Müdürlüğü ile Konya ve Çanakkale'den sponsorların desteğiyle geliştirilen TALAY'ın insansız deniz aracı, 20-23 Ağustos'ta Kocaeli'de düzenlenecek TEKNOFEST Mavi Vatan kapsamındaki İnsansız Deniz Aracı Yarışması'nın finalinde boy gösterecek.

Farklı mühendislik disiplinlerinin bir araya gelmesiyle geliştirilen projede öğrenciler, araştırma-geliştirme çalışmalarından saha testlerine kadar tüm süreçleri kendi ekipleriyle yürüttü.

Projede Feyza Nur Güncü ve İbrahim Çölgeçen danışmanlık görevini üstlenirken, Göktuğ Turhan takım kaptanı ve elektronik lider, Tuba Betül Özlü proje yöneticisi, Aziz Melih Çağlayan ise kaptan yardımcısı olarak görev yapıyor.

Teknik ekipte Oğuz Tunç, Arif Esat Yılmaz, Hasan Hüseyin Yiğit, Emirhan Usta, Zeynep Ceylin Gençay, Yunus Doğan, İbrahim Küçükçal, Mücahit Kurul, Yusuf Emre Yılmaz, Ekin Uğur Panko ve Kamile Begüm Meşe yer alıyor.

TALAY Takımı, TEKNOFEST Mavi Vatan finalinden dereceyle dönerek geliştirdikleri teknolojiyi savunma, arama-kurtarma, sahil güvenlik ve farklı denizcilik alanlarında kullanılabilecek platformlara dönüştürmeyi hedefliyor.